当地时间8月10日，加州公用事业委员会投票允许Waymo和Waymo两家无人驾驶汽车公司在旧金山市内随时提供付费乘车服务。 一周之内，至少发生了两起引人注目的事故。
· 多山的旧金山拥有超过 80 万居民，是美国人口第二多的城市。 运营扩张计划表明，经过多年对科技和汽车行业的巨额投资，自动驾驶汽车可能具有商业可行性，而旧金山将成为美国和世界的试验场。
当地时间8月15日，旧金山，一辆无人驾驶汽车驶入铺路工地，陷入湿水泥中。
74 岁的退休人员保罗·哈维 (Paul ) 经过路过，拍下了汽车车顶传感器微微前倾、前轮陷入新浇筑的混凝土中、驾驶室内无人的照片。 “我觉得这很有趣，”哈维后来告诉媒体，当时觉得整件事有点奇怪。 “它以为这是一条路，但其实不是，因为它没有大脑，无法辨别这是新浇的混凝土。”
一辆自动驾驶汽车驶入铺路工地，前轮陷入湿混凝土中。
几天前，加州监管机构同意在旧金山扩大无人驾驶出租车服务，尽管当地官员和社区活动人士对安全存在担忧。 运营扩张计划表明，经过多年对科技和汽车行业的巨额投资，自动驾驶汽车可能具有商业可行性，而旧金山将成为美国和世界的试验场。
两家企业都可以在全市范围内随时营业
当地时间 8 月 10 日，负责监管该州自动驾驶汽车的加州公用事业委员会以 3 比 1 的投票结果，允许 Waymo 和 Waymo 两家自动驾驶汽车公司在全市范围内随时提供付费乘车服务。
通用汽车已经在旧金山三分之一的地区提供付费乘车服务，而谷歌母公司旗下的 Waymo 只能向乘客提供免费乘车服务。 它在夜间运营 300 辆汽车，在白天运营 100 辆汽车，而 Waymo 全天运营 250 辆汽车。 两家公司的车辆数量预计将大幅增加。
全球政府事务总裁 Raman 在一份声明中称这一决定是“历史性的行业里程碑”。 Waymo 表示，将开始向现有客户收费，并在未来几周内开始邀请等候名单上的 10 万人成为乘客。
加州公用事业委员会在做出决定之前举行了七个小时的听证会。 此前，市政府官员和民间团体针对自动驾驶汽车的潜在危险进行了长达数月的抗议。 虽然这些汽车没有发生过任何严重事故，但市政府官员表示，它们经常在遇到意外障碍后瘫痪，包括消防水龙带、倒塌的电线，甚至浓雾。
投票当天，无人驾驶汽车的支持者和反对者，包括工会、零工工人、残疾人团体和交通活动人士，纷纷涌向加州公用事业委员会总部。 示威者中有出租车司机和公共交通活动人士，他们担心自动驾驶汽车背后的人工智能会抢走司机的工作。 活动组织 Safe Rebel 甚至找到了一种只需在引擎盖上放置交通锥就可以关闭汽车的方法。
在 Waymo 组织的一次活动中，近 100 名员工和乘客身穿黄色衬衫参加会议，上面写着“为所有人提供更安全的道路”。
投票反对扩建计划的委员吉纳维夫·希罗马 ( ) 表示，该委员会“缺乏足够的信息来评估和纳入这种交通方式的安全性”。 她担心自动驾驶汽车会干扰消防员和警察的工作。
投票支持该扩张计划的专员达西·霍克表示，这些公司已经满足了该州规定的要求。 她补充说，“该行业直接与城市合作至关重要”，以便在问题发生后进行审查，并为消防员等有时与汽车互动的应急人员提供培训。
有争议的试验场
自动驾驶汽车已成为旧金山科技中心的常见景象，人们定期试驾无人驾驶汽车，以收集用于改进自动驾驶技术的数据。
多山的旧金山拥有超过 80 万居民，是美国人口第二多的城市。 自动驾驶汽车在旧金山的成功将考验其在其他社区的可行性。
当地新闻媒体报道了多起事件，引发了民众的担忧。 一月份，一辆自动驾驶汽车进入了消防员正在工作的区域，直到消防员开始“敲打引擎盖并砸碎窗户”才停下来。 5 月，一辆自动驾驶 Waymo 汽车在一辆倒车进入车站时挡住了一辆消防车。 旧金山消防局今年已记录了 55 起消防员不得不处理自动驾驶车辆的事件。
旧金山消防队长珍妮·尼克尔森 (Jenny ) 表示：“照顾他们的车辆不是我们的工作。”她表示，消防员必须处理 30 分钟内无法移动的自动驾驶汽车，这是“不可接受的”。
两家公司的代表在听证会上表示，事件发生时，Waymo 的平均响应时间为 10 分钟，而 Waymo 的平均响应时间为 14 分钟。 虽然技术人员可以为人工智能提供一些指导，但该系统安装在汽车内，他们无法远程操作车辆。
旧金山街道上的 Waymo 无人驾驶汽车。
市政府官员表示，他们已记录了约 600 起涉及自动驾驶汽车的事故，包括汽车意外停车或非法转弯。
据《纽约时报》报道，今年1月1日至7月18日，共有177起车辆被困在道路上并需要移走的事件，其中26起载有乘客。 Waymo 表示，2023 年前六个月，已发生 58 起载有乘客的车辆必须被收回的事件。
Waymo 发言人朱莉娅·伊琳娜 (Julia Ilina) 在一份声明中表示，该公司报告称，全自动驾驶汽车在前 100 万英里内没有受伤，而且每次碰撞都是由“人类驾驶员违反规则或存在危险”造成的。 行为”。
在这些公司于12月申请扩大服务范围后，旧金山城市规划委员会和两家交通机构在致加州公用事业委员会的一封信中表示，自动驾驶技术公司必须向官员报告更多数据，以决定这些汽车是否足够安全在全市范围内开展业务。
在五月份的另一封联合信中，这些机构根据旧金山县交通管理局的分析得出结论，平均而言，自动驾驶汽车比人类驾驶员驾驶的车辆造成的伤害更多。 但加州公用事业委员会六月表示，市政府官员进行分析所依据的数据“有问题”。
驶入混凝土也是一种学习
扩建计划一通过，旧金山就出现了交通拥堵。 8月11日晚，旧金山北滩Lands音乐节附近有多达十几辆无人驾驶汽车瘫痪，停在路口，造成交通拥堵。 这让一些已经对国家监管机构的决定提出质疑的公民更加兴奋。
8月11日晚，十几辆无人驾驶出租车瘫痪，造成交通拥堵。 (01:37)
该公司在一份声明中表示，该公司在周末成功运送了数千名音乐会观众，但“有限的带宽问题”使该公司的远程顾问难以操纵多辆车辆。 旧金山警方证实，手机连接问题是由于音乐节期间大量人群导致系统超载造成的。
政府官员表示，汽车瘫痪的道路是支路，遇到紧急情况紧急车辆无法通行。 随着公司扩大服务范围，此类中断可能会更频繁地发生。
至于本周被困在混凝土中的自动驾驶汽车，目前还不清楚它是如何进入铺路工地的。 旧金山公共工程部发言人雷切尔·戈登 ( ) 表示，金门大道上的铺路工程已标有交通安全锥，工人们在街区两端举着旗帜。
戈登说：“这部分道路必须由中国出资重新铺设路面。” “幸运的是，没有人受伤。”
发言人德鲁·普萨泰利（Drew）证实，该公司的一辆无人驾驶汽车“进入了施工区域并停在湿混凝土中”。 该公司已经“找回”了这辆车，但尚不清楚它是否能够从混凝土中驶出，或者是否必须将其拉出。 他表示，该公司正在就此事与市政府官员联系。
戈登表示，该市愿意与这些公司合作，但“我们相信还有很多工作要做。”
加州大学圣塔芭芭拉分校技术管理教授保罗·莱昂纳迪表示，期望无人驾驶汽车完美运行是愚蠢的。 与任何依赖机器学习的新技术一样，这些汽车需要在现实条件下运行才能改进。
他补充说，当自动驾驶汽车遇到交通锥和湿混凝土等情况时，它们“可以从中学习，机器可以找出下次应该在哪里做得更好。”
“它需要通过一系列不同的用例来学习，驾驶进入潮湿的混凝土就是其中之一，”莱昂纳迪说。 “我们可能会认为这是积极的，因为它所做的只是陷入混凝土之中。”
其他问题
自动驾驶汽车面临的挑战不仅仅是技术问题。 由于前座没有司机，一些人使用机器人出租车的目的不仅仅是交通。
据《旧金山标准》报道，该市有四人表示，在过去的几个月里，他们要么在无人驾驶出租车里玩耍，要么有亲密行为。 “看来我是一个开拓者，”一位化名亚历克斯的乘客说道。 “同样有趣的是，这是该国第一个可以做到这一点的地方。”
早在 2018 年，《旅游研究年鉴》上发表的一项研究就预测，乘客可能会使用无人驾驶出租车来建立亲密关系。
Waymo 的自动驾驶汽车内外都配备了摄像头和麦克风，以提供安全和服务支持。 两家公司在其网站上均表示，只有当乘客致电支持人员时，麦克风才会启动。
“当用户注册使用该平台时，他们同意遵守我们的社区规则，该规则明确谴责使用我们服务时的任何非法活动或不当行为，”它在一份声明中表示。